天保14年（1843年），高知城下，刚刚九岁的坂本龙马还是个不擅长学习和剑术的爱哭鬼，他的父亲八平以及姐姐乙女都希望龙马能像武士一样，成长得健壮强悍。某天，年幼的龙马遇上了走街串巷叫卖鸟笼的地下浪人岩崎弥太郎，弥太郎生活十分困苦，就连农民都瞧不起他。土佐藩有严格的阶级制度，分为上士、下士等等，尽管都称得上是武士，不过龙马是地位很低的乡士，弥太郎是地下浪人，他们都要受到十分屈辱的差别对待。一次，
嘉永5（1852年）年秋，在土佐练习剑术的坂本龙马告诉父亲八平想到江户去，为了寻找自己的生存之道他需要到世间见识见识，可是八平却不认可龙马的江户行，还任命他做堤防工程的经管人。武市半平太也希望能去江户闯荡一番，但是他还需要照顾年老的祖母智，不能把所有重担都交给妻子阿富独自离开。岩崎弥太郎也听到了龙马要去江户的传言，很羡慕他。龙马来到堤防工程工地，发现聚在这里的两个村子的农民关系不和，最终开始争
龙马得到父亲的允许可以到江户学习剑术，而且父亲八平还传授给他修行心得。龙马和曾经去过江户的沟浏广之丞一起从土佐出发去江户，临行前乙女和加尾还一起为他送行。可是就在刚刚离开城里时，弥太郎出现在龙马他们面前，虽然他也得到许可去江户，但是盘缠不够，所以请求龙马他们带上他一起走。尽管沟浏反对，龙马还是答应弥太郎一起走。在第一个关口弥太郎向官员出示通行票据其实是他自己伪造的，三个人顺利通过关口，可是龙马
